Монтаждоо процессин жөнөкөй кармоо ар дайым ар кандай продуктуну жасоонун акылдуу жолу болуп саналат. Монтаж учурунда сызыктуу же айлануучу кыймылга жетүүнүн эң оңой жолдорунун бири - пневматикалык кыймылдаткычтарды колдонуу.
PHD Inc. компаниясынын инженердик чечимдер боюнча менеджери Кэри Вебстер мындай деп белгиледи: «Электрдик жана гидравликалык кыймылдаткычтарга салыштырмалуу, жөнөкөй орнотуу жана арзан баада пневматикалык кыймылдаткычтардын эки негизги артыкчылыгы болуп саналат».Аксессуарларга туташтырылган линиялар».
PHD 62 жылдан бери пневматикалык кыймылдаткычтарды сатуу менен алектенет жана анын эң чоң кардар базасы автомобиль өндүрүүчүлөрү болуп саналат. Башка кардарлар ак буюмдар, медициналык, жарым өткөргүч, таңгактоо жана тамак-аш жана суусундук өнөр жайларынан келишет.
Вебстердин айтымында, PHD тарабынан чыгарылган пневматикалык кыймылдаткычтардын болжол менен 25% заказдык түрдө жасалган. Төрт жыл мурун компания медициналык монтаждоочу машиналарды өндүрүүчүлөр үчүн туруктуу пневматикалык алып кетүүчү баш катары колдонула турган атайын кыймылдаткычты жараткан.
"Бул баштын милдети бир нече тетиктерди тез жана так тандап, жайгаштыруу, андан кийин аларды ташуу үчүн контейнерге салуу" деп түшүндүрдү Вебстер.Ал тетиктердин аралыгын тетиктин өлчөмүнө жараша 10 ммден 30 ммге чейин өзгөртө алат».
Объекттерди күчтүү күч менен чекиттен чекитке жылдыруу пневматикалык кыймылдаткычтардын адистиктеринин бири болуп саналат, ошондуктан алар пайда болгонуна бир кылымга жакын убакыт өткөндөн кийин да конвейерлерде машина кыймылы үчүн биринчи тандоо болуп саналат. -эффективдүүлүк жана ашыкча жүккө чыдамдуулук. Азыр эң акыркы сезүү технологиясы инженерлерге кыймылдаткычтын иштешин оптималдаштырууга жана аны каалаган өнөр жайлык Интернет (IIoT) платформасына интеграциялоого мүмкүндүк берет.
20-кылымдын биринчи жарымында өндүрүштө колдонулган пневматикалык кыймылдаткычтар сызыктуу күчтү пайда кылган бир аракеттүү цилиндрлерге негизделген. ийкемдүүлүк поршендин башка тарабына берилет, поршень өзүнүн баштапкы абалына кайтып келет.
Festo AG & Co. компаниясынын негиздөөчүсү Курт Столл 1955-жылы инженер-кызматкерлер менен бирдикте Европадагы цилиндрлердин биринчи сериясын, бир аракеттүү AH түрүн иштеп чыккан. Продукт менеджери Майкл Гуэлкердин айтымында, бул цилиндрлер кийинки жылы базарга чыгат. Festo Corp. жана Fabco-Air пневматикалык кыймылдаткычтары.
Андан көп узабай оңдолгус майда тешиктүү цилиндрлер жана куймак пневматикалык кыймылдаткычтары, ошондой эле айлануу күчүн пайда кылуучу механизмдер ишке киргизилди. 1957-жылы Bimba Manufacturing негизделгенге чейин Чарли Бимба азыр Мони, Иллинойс штатындагы өзүнүн гаражында биринчи оңдолгус цилиндрди жараткан. Original Line оңдолгус цилиндр деп аталган, Бимбанын флагмандык продуктусу болуп калды жана болуп кала берет.
"Ал кезде базардагы жападан жалгыз пневматикалык кыймылдаткыч бир аз түйшүктүү жана салыштырмалуу кымбат болчу", - деди Бимбанын пневматикалык кыймылдаткычтын продукты боюнча менеджери Сара Мануэль. "Оңдолбогон корпустун универсалдуу тегерек корпусу бар, ал арзаныраак, иштөө мөөнөтү бирдей жана ошондой эле иштейт. тейлөөнү талап кылбайт.Башында бул кыймылдаткычтардын эскирүү мөөнөтү 1400 миль болгон.Биз аларды 2012-жылы өзгөрткөндө, алардын эскирүү мөөнөтү эки эсеге көбөйүп, 3000 мильге жетти».
PHD 1957-жылы Tom Thumb кичинекей тешиктүү цилиндр кыймылдаткычын ишке киргизген. Бүгүнкү күндө, ошол кездегидей, кыймылдаткыч NFPA стандартындагы цилиндрлерди колдонот, алар бир нече жабдууларды жеткирүүчүлөрдө жеткиликтүү жана бири-бирин алмаштыра алат. Ал ошондой эле ийилүүгө мүмкүндүк берген галстук таякча структурасын камтыйт. кичинекей тешиктүү цилиндр буюмдары көпчүлүк колдонмолордо жогорку өндүрүмдүүлүккө ээ жана кош таякчалар, жогорку температурадагы пломбалар жана инсульттун аягында сенсорлор менен жабдылышы мүмкүн.
Pancake кыймылдаткычы 1950-жылдардын аягында Альфред В. Шмидт (Fabco-Air компаниясынын негиздөөчүсү) тарабынан кыска штрихтүү, ичке жана компакттуу цилиндрлерге болгон суроо-талапты канааттандыруу үчүн иштелип чыккан. бир же эки эселенген ыкма.
Акыркысы кысылган абаны кеңейтүү соккусун жана таякчаны алдыга жана артка жылдыруу үчүн кысылган абаны колдонот. Бул механизм эки эселенген цилиндрди түртүү жана тартуу жүктөрү үчүн абдан ылайыктуу кылат. Жалпы колдонмолорго чогултуу, ийүү, кысуу, азыктандыруу, калыптандыруу кирет. , көтөрүү, жайгаштыруу, басуу, иштетүү, штамптоо, чайкоо жана сорттоо.
Эмерсондун M сериясындагы тегерек кыймылдаткычы дат баспас болоттон жасалган поршень таякчасын кабыл алат, ал эми поршень таякчасынын эки учундагы жылма жиптер поршень таякчасынын туташтырылышынын туруктуу болушун камсыздайт. Иштетүү механизми үнөмдүү иштешин камсыздайт, ар кандай монтаждоо варианттарын сунуштайт жана колдонот. алдын ала майлоо үчүн мунай негизделген кошулмаларды тейлөө акысыз аткаруунун кенен спектрин жетишүү.
Тешикчелердин өлчөмү 0,3125 дюймдан 3 дюймга чейин. Иштегичтин максималдуу номиналдык аба басымы 250 psi. Джош Адкинстин айтымында, Emerson Machine Automation Actuators боюнча өнүм боюнча эксперт, кеңири таралган колдонмолорго кысуу жана материалдарды бир конвейерден экинчисине өткөрүү кирет.
Айлануучу жетектөөчү механизмдер бир же кош стойкалуу жана пиниондуу, флакондуу жана спиралдык сплайндуу версияларында жеткиликтүү. Бул жетектөөчү механизмдер ар кандай функцияларды, мисалы, азыктандыруу жана багыттоо бөлүктөрүн, эксплуатациялоочу чубалгыларды же конвейердик ленталарда багыттоочу поддондорду ишенимдүү аткарат.
Станка менен пиниондун айлануусу цилиндрдин сызыктуу кыймылын айлануучу кыймылга айландырат жана тактык жана оор жүктөөчү колдонмолор үчүн сунушталат. Стеллаждар цилиндрдин поршенине туташтырылган тиштүү тиштердин жыйындысы болуп саналат. Поршень кыймылдаганда, стеллаждар сызыктуу түртүлөт. , жана стеллаждар тегерек тиштүү тиштери менен биригип, аны айланууга мажбурлайт.
Пычак кыймылдаткычы айлануучу диск валына туташтырылган бычакты айдоо үчүн жөнөкөй аба кыймылдаткычын колдонот. Камерага олуттуу басым жасалганда, ал кеңейип, бычакты 280 градуска чейин жаа аркылуу жылдырат, ал туруктуу тоскоолдукка туш болмоюнча 280 градуска чейин жылдырат. кирүүчү жана чыгуучу аба басымын тескери аркылуу.
Спираль (же жылма) сплайндын айлануучу корпусу цилиндрдик кабыктан, валдан жана поршендик жеңден турат. Стеллаждар жана пиниондук берүү сыяктуу, спираль берүү сызыктуу поршень кыймылын валдын айлануусуна айландыруу үчүн сплайн тиштүү операция концепциясына таянат.
Башка жетектөөчү механизмдердин түрлөрүнө жетектелген, качуучу, көп позициялуу, таяксыз, айкалыштырылган жана профессионалдуу кирет. Жетектөөчү пневматикалык кыймылдаткычтын өзгөчөлүгү жетектөөчү таяк поршень таякчасына параллель, моюнтуруктуу пластинкага орнотулган.
Бул жетектөөчү таякчалар таякчанын ийилишин, поршеньдин ийилүүсүн жана тегиз эмес мөөрдүн эскиришин азайтат. Алар ошондой эле туруктуулукту камсыздап, айланууну алдын алат, ошол эле учурда жогорку каптал жүктөргө туруштук берет. Модельдер стандарттуу өлчөмдө же компакттуу болушу мүмкүн, бирок жалпысынан алганда, алар кайталанууну камсыз кылган оор жүктөгүчтөр.
Франко Стефан, Emerson Machine Automation компаниясынын маркетинг боюнча директору: "Өндүрүүчүлөр бекемдикти жана тактыкты талап кылган ар кандай колдонмолор үчүн жетектелген кыймылдаткычтарды каалашат" деди.Кадимки мисал – кыймылдаткычтын поршенин жылма үстөлдө алдыга жана артка так жылдыруу үчүн жетектөө. Жетектөөчү кыймылдаткычтар ошондой эле машиналарда тышкы жетектерге болгон муктаждыкты азайтат.”
Өткөн жылы Festo эки багыттуу цилиндрлери бар миниатюралык пневматикалык слайддардын DGST сериясын сунуштады. Бул слайд рельстери рыноктогу эң компакттуу слайд рельстеринин бири жана так иштетүү, пресс менен орнотуу, тандоо жана жайгаштыруу, электроника жана жарык үчүн иштелип чыккан. монтаждоо колдонмолору. 15 фунтка чейин пайдалуу жүктөмү жана 8 дюймга чейинки инсульттун узундугу менен тандоо үчүн жети модел бар. Техникалык тейлөө талап кылынбаган кош поршеньдүү диск жана жогорку сыйымдуулуктагы циркуляциялоочу шар подшипниктин жетектөөчүсү 34-589 Ньютон кубаттуулукту камсыздай алат. 6 бар басым. Ошол эле стандарт буфердик жана жакындык сенсорлор, алар слайддын изинен ашпайт.
Пневматикалык эвакуаторлор бункерлерден, конвейерлерден, титирөөчү идиштерден, рельстерден жана журналдардан айрым бөлүктөрүн бөлүү жана бошотуу үчүн идеалдуу. Вебстер эстафета бир рычагдуу жана эки рычагдуу конфигурацияга ээ жана алар капталдагы жогорку жүктөргө туруштук берүү үчүн иштелип чыкканын айтты. Мындай колдонмолордо кеңири таралган. Кээ бир моделдер ар кандай электрондук башкаруу түзүлүштөрү менен оңой туташуу үчүн өчүргүчтөр менен жабдылган.
Гуэлкер пневматикалык көп позициялуу кыймылдаткычтын эки түрү бар экенин жана экөө тең оор жүк экенин белгиледи. Биринчи түрү эки көз карандысыз, бирок туташкан цилиндрден турат, поршень таякчалары карама-каршы багытта созулуп, төрт позицияга чейин токтойт.
Башка түрү 2ден 5ке чейинки көп баскычтуу цилиндрлер катар менен туташтырылган жана ар кандай сокку узундугу менен мүнөздөлөт. Бир гана поршень таякчасы көрүнүп турат жана ал бир багытта ар кандай кызматтарга жылат.
Штангасыз сызыктуу кыймылдаткычтар – бул пневматикалык кыймылдаткычтар, мында поршеньге туурасынан туташтыруу аркылуу күч берилет. Бул туташуу профилдик бочкадагы оюк аркылуу механикалык түрдө туташтырылган, же жабык профилдик бочка аркылуу магниттик түрдө туташтырылган. Кээ бир моделдер атүгүл стеллажды жана пинионду колдонушу мүмкүн. кубаттуулукту өткөрүү үчүн системалар же тиштүү механизмдер.
Бул кыймылдаткычтардын бир артыкчылыгы, алар поршендик өзөктүү цилиндрлерге караганда бир топ азыраак орнотуу мейкиндигин талап кылат. Дагы бир артыкчылыгы, кыймылдаткыч цилиндрдин бүт узундугу боюнча жүгүн жетектейт жана колдой алат, бул аны узагыраак инсульт колдонмолору үчүн акылдуу тандоо.
Айкалыштырылган кыймылдаткыч сызыктуу жүрүүнү жана чектелген айланууну камсыз кылат, ошондой эле орнотмолорду жана арматураларды камтыйт. Кысуучу цилиндр даяр пневматикалык кысуу элементи аркылуу же кыймыл механизми аркылуу автоматтык түрдө жана кайра-кайра кысып турат.
Активдүү эмес абалда, кысуу элементи көтөрүлүп, жумуш аймагынан чыгып кетет. Жаңы workpiece жайгаштырылгандан кийин, ал кысымга алынат жана кайра кошулат. Кинематиканы колдонуу менен, энергияны аз керектөө менен өтө жогорку кармап туруу күчүнө жетишүүгө болот.
Пневматикалык кыскычтар бөлүктөрдү параллелдүү же бурчтук кыймылда кысышат, жайгаштырышат жана жылдырат. Инженерлер көбүнчө аларды башка пневматикалык же электрондук компоненттер менен бириктирип, тандап жана жайгаштырышат. микрочиптер, ал эми унаа өндүрүүчүлөр бүтүндөй унаа кыймылдаткычтарын жылдыруу үчүн күчтүү чоң жабдыктарды колдонушкан.
PHD's Pneu-Connect сериясынын тогуз арматурасы Universal Robots биргелешкен роботтун курал портторуна түздөн-түз туташтырылган. Бардык моделдер арматураны ачуу жана жабуу үчүн орнотулган пневматикалык багытты башкаруу клапаны бар.URCap программасы интуитивдик жана жөнөкөй орнотууну камсыз кылат.
Компания ошондой эле Pneu-ConnectX2 комплектин сунуштайт, ал колдонмонун ийкемдүүлүгүн жогорулатуу үчүн эки пневматикалык кысгычты туташтыра алат. Бул комплекттерге эки GRH кармагыч (жаак абалы боюнча пикирди камсыз кылган аналогдук сенсорлор менен), эки GRT кармагыч же бир GRT кармагыч жана бир GRH кармагыч кирет. Ар бир комплектте Freedrive функциясы камтылган, аны оңой жайгаштыруу жана программалоо үчүн биргелешкен роботко туташтырууга болот.
Качан стандарттуу цилиндрлер белгилүү бир колдонуу үчүн бир же бир нече тапшырмаларды аткара албаса, акыркы колдонуучулар атайын цилиндрлерди колдонууну ойлонушу керек, мисалы, жүктү токтотуу жана синус.Жүк токтотуу цилиндри, адатта, гидравликалык өнөр жай амортизатору менен жабдылган, ал өткөргүчтү токтотуу үчүн колдонулат. жумшак жана артка кайтаруу жок жүк. Бул цилиндрлер вертикалдуу жана горизонталдуу орнотуу үчүн ылайыктуу.
Салттуу пневматикалык цилиндрлер менен салыштырганда, синусоиддик цилиндрлер так объектилерди ташуу үчүн цилиндрлердин ылдамдыгын, ылдамдануусун жана жайлоосун жакшыраак башкара алат. толук ылдамдыкта иштөөгө жылмакай өтүү.
Өндүрүүчүлөр кыймылдаткычтын иштешин такыраак көзөмөлдөө үчүн позицияны которгучтарды жана сенсорлорду көбүрөөк колдонуп жатышат. Позицияны которгучту орнотуу менен башкаруу тутумун цилиндр күтүлгөндөй программаланган кеңейтилген же артка тартылган абалга жетпей калганда эскертүү берүү үчүн конфигурациялоого болот.
Кошумча өчүргүчтөр кыймылдаткычтын ортоңку абалга жеткенин жана ар бир кыймылдын номиналдык аткарылуу убактысын аныктоо үчүн колдонулушу мүмкүн. Бул маалымат операторго күтүлүүчү ката жөнүндө толук бузулуу пайда боло электе кабарлай алат.
Позиция сенсору биринчи иш-аракет кадамынын абалы аяктаганын ырастап, андан кийин экинчи кадамга кирет. Бул жабдуулардын иштеши жана ылдамдыгы убакыттын өтүшү менен өзгөрсө дагы, үзгүлтүксүз иштөөнү камсыз кылат.
"Биз компанияларга IIoTди өз заводдорунда ишке ашырууга жардам берүү үчүн кыймылдаткычтарда сенсор функцияларын камсыздайбыз" деди Адкинс."Эми акыркы колдонуучулар кыймылдаткычты жакшыраак көзөмөлдөө жана анын иштешин оптималдаштыруу үчүн маанилүү маалыматтарга жете алышат.Бул маалыматтар ылдамдык менен ылдамдануудан позициянын тактыгына, цикл убактысына жана басып өткөн жалпы аралыкка чейин өзгөрөт.Акыркысы компанияга кыймылдаткычтын мөөрүнүн калган мөөнөтүн жакшыраак аныктоого жардам берет."
Эмерсондун ST4 жана ST6 магниттик жакындык сенсорлорун ар кандай pneumatic actuators.The компакттуу дизайны менен оңой бириктирүүгө болот. Сенсордун компакттуу дизайны аны тар мейкиндиктерде жана орнотулган орнотууларда колдонууга мүмкүндүк берет. Бекем корпус стандарттуу болуп саналат, ал эми чыгаруу абалын көрсөтүүчү LED менен.
Bimba's IntelliSense технологиялык платформасы стандарттуу пневматикалык жабдыктары үчүн реалдуу убакыт режиминде иштөө маалыматтарын камсыз кылуу үчүн сенсорлорду, цилиндрлерди жана программалык камсыздоону бириктирет. Бул маалыматтар айрым компоненттерди жакындан көзөмөлдөөгө мүмкүндүк берет жана колдонуучуларга авариялык оңдоодон проактивдүү жаңыртууларга өтүү үчүн зарыл болгон түшүнүк менен камсыз кылат.
Жереми Кинг, Bimba сенсордук технологиясынын продукт менеджери, платформанын интеллекти алыскы сенсор интерфейсинин модулунда (SIM) жатат, аны цилиндрге пневматикалык аксессуарлар аркылуу оңой туташтырууга болот. SIM маалыматтарды жөнөтүү үчүн сенсор жуптарын колдонот (анын ичинде цилиндр шарттары, саякат убактысы, саякаттын аягы, басым жана температура) эрте эскертүү жана контролдоо үчүн PLC'ге. Ошол эле учурда SIM PC же IntelliSense маалымат шлюзуна реалдуу убакытта маалыматты жөнөтөт. Акыркысы менеджерлерге маалыматтарга алыстан кирүү мүмкүнчүлүгүн берет. талдоо үчүн.
Гуелкердин айтымында, Festo'нун VTEM платформасы акыркы колдонуучуларга IIoT негизиндеги системаларды ишке ашырууга жардам бере алат. Модулдук жана кайра конфигурациялануучу платформа чакан партияларды жана кыска өмүр циклинин продуктуларын чыгарган компаниялар үчүн иштелип чыккан. Ал ошондой эле машинаны жогорку пайдаланууну, энергиянын натыйжалуулугун жана ийкемдүүлүгүн камсыз кылат.
Платформадагы санариптик клапандар жүктөлүп алынуучу кыймылдуу колдонмолордун ар кандай айкалыштарына негизделген функцияларды өзгөртөт. Башка компоненттерге интеграцияланган процессорлор, Ethernet байланыштары, конкреттүү аналогдук жана санариптик тиркемелерди тез башкаруу үчүн электрдик киргизүүлөр жана маалыматтарды талдоо үчүн интегралдык басым жана температура сенсорлору кирет.
Джим ASSEMBLYдин улук редактору жана 30 жылдан ашык редакторлоо тажрыйбасына ээ. ASSEMBLYге кошулганга чейин Камило PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal жана Milling Journalдын редактору болгон. Джим ДеПол университетинде англис тили боюнча билим алган.
Демөөрчү мазмун – бул тармактык компаниялар жогорку сапаттагы, объективдүү коммерциялык эмес мазмунду АССАМБЛИЯ аудиториясын кызыктырган темалар менен камсыз кылган атайын акы төлөнүүчү бөлүгү. Бардык демөөрчү мазмун жарнамалык компаниялар тарабынан берилет. Биздин демөөрчү мазмун бөлүмүбүзгө катышууга кызыкдарсызбы? Сураныч жергиликтүү өкүлүңүз менен байланышыңыз.
Бул вебинарда сиз эффективдүү, коопсуз жана кайталануучу түрдө автоматтык бөлүштүрүүгө мүмкүндүк берген биргелешкен робототехника технологиясы жөнүндө биле аласыз.
Ийгиликтүү Automation 101 сериясынын негизинде бул лекция өндүрүштүн “кантип” жана “себептерин” өз бизнесинде робототехникага жана өндүрүшкө баа берип жаткан бүгүнкү чечим кабыл алуучулардын көз карашы менен изилдейт.
Посттун убактысы: 24-декабрь, 2021-жыл